La conception dans la robotique

SOLIDWORKS, un choix évident ?

Evidemment, on pourrait répondre facilement en disant que le logiciel de Dassault Systèmes est le leader sur le marché de la CAO. Est-ce suffisant ? Bien sûr que non.

Les véritables questions sont de savoir quelles sont vos propres problématiques de conception :

Gérer des assemblages complexes ? Réaliser des études de mouvements et vérifier les interférences entre vos pièces et les limites de mouvements ? Pouvoir modéliser des pièces aux formes sophistiquées ? Pouvoir mener de front vos conceptions mécanique et électronique ?

La gamme des logiciels de CAO 3D SOLIDWORKS répond à toutes ces problématiques, de manière simple et dans une même interface. Evidemment, il existe des méthodes de travail éprouvées pour travailler sur des gros assemblages, mais tôt ou tard, vous devrez travailler sur l’assemblage final. Ce seront alors des centaines, voire des milliers de pièces qu’il faudra gérer.

Speedpack est une fonctionnalité SOLIDWORKS qui permet de se libérer de la contrainte du nombre de pièces. Il crée une représentation simplifiée d’un assemblage, sans perdre les références qui lient les composants les uns aux autres. Si vous manipulez des assemblages complexes, ou comportant un grand nombre de composants, l’utilisation de celui-ci peut nettement améliorer les performances du système, tant au niveau de l’assemblage que de la mise en plan.

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Les électroniciens et mécaniciens doivent collaborer et travailler simultanément de façon à limiter les délais de conception

Outil complémentaire à SOLIDWORKS, CircuitWorks permet de créer des modèles 3D directement à partir des réalisations faites par les logiciels d’électronique (ECAD). On peut ainsi intégrer plus tôt les cartes électroniques, en 3D, dans le projet mécanique sous SOLIDWORKS. CircuitWorks prend en charge le format Intermediate Data Format (IDF) utilisé par la plupart des systèmes ECAD pour la conception de cartes de circuits imprimés.

Images Softbank Robotics (ex-Aldebaran Robotics)

Cependant, les produits techniques (particulièrement dans la robotique) procurent aujourd’hui plus d’ergonomie. Dotés d’un design soigné aux formes parfois complexes, ils sont de plus en plus compacts, notamment lorsqu’ils s’adressent au grand public.

L’enjeu majeur des concepteurs consiste désormais à intégrer plus facilement la partie électronique dans la partie mécanique.

La solution SOLIDWORKS PCB, optimisée par Altium®, vous permet de bénéficier d’une synchronisation directe entre le bureau d’études de conception mécanique et le bureau d’études de  circuits imprimés, sans aucun échange de fichiers. Cette solution de collaboration bidirectionnelle repose en effet sur un système de « push/pull » qui permet d’envoyer (« push ») et de recevoir (« pull ») les données du PCB vers SOLIDWORKS (et inversement). A noter également que le nombre d’actions est illimité.

Ainsi, pour chaque modification validée par un « push », une notification est automatiquement envoyée vers l’utilisateur de la seconde solution pour l’alerter qu’un changement a été réalisé. Il y a un réel décloisonnement des deux services permettant de raréfier le recours au prototypage et de baisser considérablement les coûts inhérents.

L’intégration électronique gagne donc en souplesse (puisqu’il est possible de créer la carte directement dans SOLIDWORKS) et en qualité (avec la prise en compte de contraintes électroniques et mécaniques).

EN SAVOIR PLUS SUR SOLIDWORKS PCB

Enfin, qui dit robotique dit intégration. ABB, Fanuc ou Kuka proposent des robots prêts à l’emploi.

Pour accélérer leur intégration, RobotWorks vous propose une bibliothèque complète et va jusqu’à la génération des programmes de pilotage.

Pour aller plus loin...

Conception mécatronique : pourquoi intégrer vos PCB dans le modèle 3D du produit mécanique ?

 

A l’ère du “tout connecté”, les produits techniques s’enrichissent de fonctions électroniques et deviennent de plus en plus intelligents. Ce Livre Blanc a pour objet de présenter les enjeux de la conception mécatronique, en mettant en parallèle des solutions qui permettent d’allier conception mécanique et conception électronique[…]

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DriveAssembly

Utilitaire intégré à l’environnement de SOLIDWORKS, DriveAssembly vous permet de vérifier automatiquement l’influence d’un paramètre sur le comportement de votre conception :

  • Animation à partir de cotes d’assemblage (contraintes)
  • Animation à partir de cote quelconques de pièces ou d’assemblage
  • Récupération de tableaux de valeurs de cotes pilotées
  • Courbes trajectoires
  • Détection d’interférences et création de positions intermédiaires de composants à chaque pas de calcul

SmartBalloons

A partir d’une vue de mise en plan, l’utilitaire SmartBalloons vous permet de créer un bullage automatique ou manuel en récupérant vos propriétés personnalisées.

  • Bullage associatif avec extraction d’une propriété
  • Absence de limite dans le nombre de propriétés extraites
  • Création de bulles sur les composants du premier niveau d’une mise en plan d’un assemblage
  • Concaténation de plusieurs propriétés ou expression de texte
  • Création de bulles sur les éléments mécano-soudés

SmartBom

Cet utilitaire vous permet de créer une nomenclature à partir d’un assemblage, d’un composant mécano-soudé ou d’une mise en plan.

  • Extraction des composants mécano-soudés directement dans les nomenclatures d’assemblages
  • Choix du niveau d’extraction des sous-ensembles
  • Utilisation des propriétés en tant que filtre d’extraction
  • Concaténation de plusieurs propriétés dans une colonne
  • Personnalisation de l’export texte, Excel ou XML
  • Modification des propriétés à partir d’une nomenclature
  • Création d’une nomenclature des fichiers présents dans un dossier

SmartProperties

Complètement intégré dans l’interface SOLIDWORKS, SmartProperties vous permet de créer et de modifier rapidement, sur tous types de documents SOLIDWORKS, une liste de propriétés facilement définissable par l’intermédiaire d’un masque de saisie personnalisable. Ces propriétés pourront ensuite être utilisées pour créer une nomenclature, piloter une note, récupérer la valeur d’une cote ou renseigner un cartouche.

  • Gestion des propriétés en masse (sans ouvrir les documents)
  • Création, renommage, suppression et concaténation des propriétés
  • Gestion des propriétés Windows (Propriétés du sommaire)
  • Export et import des propriétés d’un fichier SOLIDWORKS dans Excel
  • Copie des propriétés de configuration sur le document (et inversement)

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Pour aller plus loin dans l’optimisation de votre conception de robots, nous avons développé un cycle de formation pour apprendre à utiliser le logiciel de conception mécanique SOLIDWORKS et ses outils spécifiques adaptés à votre métier.

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